Das Planning Poker bringt für das Projekt und für die Entwicklung des Teams Vorteile mit sich. Zum einen wird die Tatsache genutzt, dass Menschen gut mit Relationen bzw. relativen Schätzungen umgehen können und somit die Schätzgenauigkeit erhöht wird und zum anderen können die Teamentwicklungsphasen nach Tuckman[1] vorgezogen und Teamarbeit und das Verhalten von Einzelpersonen trainiert, beobachtet und entwickelt werden.